CHASING Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Autosync

Schakel het apparaat in, start de duik en volg de ROV-locatie in realtime op het QGroundControl-kaartscherm. Seriële communicatie en API zijn beschikbaar.

Autosync werkt door de ontvanger en zender bloot te stellen aan GPS- of GNSS-signalen aan het begin van de missie en optioneel met tussenpozen tijdens de missie. Satellietacquisitie vindt doorgaans plaats binnen 30 seconden na het inschakelen. In het canonieke geval van een ROVL-ontvanger die zich in de buurt van de ROV-operator bevindt en een ROVL-zender op de ROV, vindt de satellietacquisitie doorgaans plaats op de achtergrond en op het moment dat de ROV wordt gereedgemaakt voor lancering en terwijl de ROVL-ontvanger IMU-kalibratie wordt uitgevoerd.

De ROV Locator Mark II bevat een zender die op de ROV is gemonteerd en een ontvangermodule die zich op het oppervlak bevindt. De bundel wordt ook geleverd met een montagering en adapter. Schakel het apparaat gewoon in, start de duik en volg de ROV-locatie in realtime op het QGroundControl-kaartscherm. Seriële communicatie en API zijn beschikbaar.

Er zijn verschillende optimalisaties doorgevoerd in dit USBL-systeem, gericht op configuratie en synchronisatie. Het is echter belangrijk om op te merken dat de positioneringsnauwkeurigheid van het USBL-systeem in de praktijk kan worden beïnvloed door verschillende factoren, zoals omgevingsomstandigheden, operationele scenario's en signaalinterferentie.

Het positionele foutbereik voor horizontale ROV-positionering is ongeveer 0-8,5 meter wanneer de afstand tussen de ontvanger en de zender 50 meter is (dit wordt veroorzaakt door veranderingen in de houding en oriëntatie van de ontvanger), en de offset-afstand neemt toe naarmate de afstand tussen de ontvanger en de zender toeneemt.

Om de praktische nauwkeurigheid van het USBL-systeem te verbeteren, raden we aan de USBL-ontvanger te bevestigen om te voorkomen dat deze gaat draaien door schommelingen in het zeewater. Daarnaast wordt geadviseerd om een ​​redelijke afstand te houden tussen de USBL-ontvanger en de zwembadwand of het vaartuig om interferentie te voorkomen.

Upgrade naar de nieuwste versies van de APP, ROV en Dock Firmware.

1. Problemen opgelost die gemeld zijn in APP-versie 4.9.9.
2. Nieuw: USBL-trajectregistratie en -import
3. Nieuw: USBL-interessepuntmarkering en split-screen kaart/videotransmissieweergave
4. Nieuw: Automatische opslag van waterkwaliteitssensorgegevens op ROV-geheugenkaart
5. Nieuw: Twee ROV-bedrijfsmodi
6. Nieuw: Mechanische arm/waterkwaliteitsmonsterbedieningsmethode - Druk kort op de rechterschouderknop om te openen/sluiten, druk lang voor bediening van de rechterdraaiknop
7. Nieuw: Handmatige configuratiemodus voor accessoiredock.